После падения феодальной системы Западная Европа представляла общество независимых государств, в которых средневековое безначалие и кулачное право уступили место уважению к закону и господству единой королевской власти.
Если в средние века не существовало государственной власти в современном значении этого выражения, то не могло быть и международных отношений, как они понимаются ныне.
Начала, на которых основывается европейское международное право, зародились и развились под влиянием общих условий социальной жизни средневековых западноевропейских народов.
После разделения империи Карла Великого во всех государствах, на которые она распалась, обнаружилось неудержимое стремление к разложению и локализации верховной государственной власти.
Варвары не могли и не считали нужным ни изменять, ни тем более уничтожить культуру, общественный строй, политические учреждения и законы
Историю народов древнего мира и международные их отношения можно проследить с момента появления этих народов до самой их смерти. Несравненно труднее определить основания господствовавших в средние века международных порядков, когда зародились ныне существующие цивилизованные государства и возникли начала современной международной системы.
Период императорского самодержавия существенно отличается как во внутренних, так и международных отношениях от эпохи республиканского Рима. Когда императорская власть сменила республику, римский народ уже разрешил свою историческую задачу. Почти весь orbis terrarum подчинялся его власти, и “вечный город” озабочивали теперь более междоусобия внутри его владений, чем новые завоевания.
Отсюда видно, что Римляне времен республики, в принципе, не должны допускать ни мирных международных сношений, ни тем более порядка и права, которое бы их регулировало.
С точки зрения международного права наиболее важное значение имеют те соглашения Римлян с другими народами, которые заключались в началах равенства и взаимности (foedera aequa).
В эпоху Римской республики могущественное влияние на политику сената и на все отношения римлян к другим народам оказывала происходившая в Риме упорная борьба между патрициями и плебеями, между бедными и богатыми классами римского населения.